51单片机全自动洗衣机自动控制电路设计+电气原理图+源程序(2)
近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。
1.2 全自动洗衣机的发展前景
全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。由原来的侧重于水流的改变和动力的加大变成现在臭氧和蒸汽洗涤等高新技术的运用，使洗衣机的去污能力大大增强，同时也使得洗衣机的洗衣方式更加环保健康。臭氧、蒸汽的杀菌消毒功能更是备受消费者的青睐。
另一重要的变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，按下启动按钮一切搞定。同时，洗衣机的自动化使得对洗衣机的操作也更加人性化，用户可以按照自己的洗衣习惯自主选择时间和方式，真正做到随心所欲地洗衣。人性化还表现在使用的方便和舒适。
根据近几年各种类型洗衣机的销量显示，尖端洗涤技术的革新，所表现出的洗衣方式更加注重健康和个性化，已在市场发展中倍受欢迎。
1.3 全自动洗衣机的设计目的
目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主流功能，在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的研究，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。
目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与众不同的功能。洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性，设计出的洗衣机容易在大范围内进行推广，使得课题研究具有更强的实际意义。
1.4 全自动洗衣机的模糊控制
模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合轮上基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论，它是智能控制的一个重要分支。
与传统控制理论相比，模糊控制有两大不可比拟的优点：第一，模糊控制在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验，这一优点自从模糊控制诞生以来就一直受到人们密切的关注；第二，模糊控制不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制，这是因为被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入、输出模糊集及模糊规则中。所以模糊控制被越来越多的应用于各个领域，尤其是被广泛应用于家电系列中，基于模糊控制的洗衣机就是其中的一个典型实例。
2. 全自动洗衣机自动控制电路的硬件设计方案
本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、漂洗、排水和脱水等阶段。控制系统主要由电源电路、数字控制电路和机械控制电路三大模块构成。电源采用三端集成固定稳压器7805提供+5V电源，数字控制电路负责控制洗衣机的工作过程，主要由单片机、三位共阴数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；机械控制电路实现传感器检测、电机驱动、进水、排水等功能，主要由水位检测器、电动机、传动系统部件、进水排水电磁阀组成。
针对上文的功能，硬件电路应包括七个部分：微处理器控制电路、显示电路、采样电路、电机控制电路、进水阀控制电路、排水阀控制电路。通过这几个部分电路的协调工作，洗衣机能模拟人脑进行操作。
2.1 洗衣机的处理器AT89C51
51系列从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，就是位处理器。它可以对某些地址空间的位进行操作。不仅可以处理片内某些特殊功能寄存器的位，像传送、置位之类的位，还可以对位进行逻辑运算，使用十分方便。AT89C51可以对20H-2FH的地址进行字节操作和位处理操作，这极大地简化了相关的变成操作，使得指令数大大减少，对于使用者来说工作量也相应减少许多。很多单片机无法直接的对RAM单元进行位操作，如果在程序中确实需要进行位操作，需要进行其他相当复杂的操作，这也是本课题选择51系列单片机的重要原因之一[1-3]。