(2)脉冲修正机构，[6]是安装在弹体上的环形分布的小型脉冲推力火箭，原理是脉冲环根据修正指令，相应位置的脉冲发动机点火，产生修正力和修正力矩，改变火箭弹速度和飞行姿态，最终改变落点，实现弹道修正，这种修正方法在射程和横向上都有修正，属于二维修正。脉冲环一般安装在弹体质心附近或弹体头部，脉冲发动机点火提供一个时间很短的横向脉冲力，若是固体燃料脉冲发动机只可以点火一次。一般是有多层脉冲环组合在一起，可以多次不连续的修正。

(3)鸭舵机构[7]，原理是鸭舵根据弹道修正指令，做出相应的偏转，火箭弹所受空气动力发生改变，从而实现弹道修正，鸭舵修正可以在射程和横向上做出修正，属二维修正。鸭舵执行机构修正原理简单，可以快速灵活的驱动而且适应能力强,是弹道修正技术未来的发展主要方向。由于鸭舵不能做的很大以占用太多空间，以目前的技术要较好的实现起来难度较大。

综合以上三种修正执行机构的特点，阻力环的弹道修正机构结构上简单，但是使用阻力环会造成射程上的减小。脉冲修正机构结构上和控制都要复杂，可以进行二维修正。鸭舵修正机构操作灵活，控制能力强，机动性好，是效果较好的修正机构，但是结构更复杂，实现难度大。源.自/吹冰·论\文'网·www.chuibin.com/

1.3  国内外研究现状

1.4  本文所做工作

为提高火箭弹射击精度，减小落点散步，本文研究的是基于横向脉冲发动机的弹道修正火箭弹，进行了如下工作：

(1)建立了坐标系，分析火箭弹飞行过程中受到的推力、空气动力及力矩和修正力及力矩，建立了火箭弹的空间运动方程组；

(2) 确定了脉冲修正的方案，根据火箭弹的实际落点，与目标落点比较后得到弹道偏差，根据偏差方向角确定脉冲点火方位；

(3) 分析了影响火箭弹修正精度的主要因素，建立了弹道修正射程偏差和横向偏差的计算公式；

(4)进行仿真计算，得到弹道修正弹的修正精度，并对结果进行分