摘要切换系统在实际的工程和生活中有广泛的应用，因此本毕业设计主要研究的是采用代数方法对切换系统进行状态估计。为达到这个目标，首先，我们要能够实现实时的估计切换时刻和切换次序，在本文中，我们采用了一种基于代数工具和分布理论的有限切换时刻的估计方法，切换时刻的估计值由明确的代数公式给出，可以用一个简单的方式来实现。其次，运用拉普拉斯变换、莱布尼茨公式和运算微积分等数学工具对线性时变系统和线性时不变系统的代数状态估算方法，实现对切换系统的实时状态估计及其应用的研究。67185

毕业论文关键词  切换系统  状态估计 代数方法

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title     Research on State Estimation in A Class  of Switched System                 

Abstract

Switched system has been widely used in modern life,this paper mainly discuss  using algebraic method in state estimation of switched system.To complete this objective,firstly we must achieve real-time estimation of the switch time and  order。 in this article, we adopt a kind of  limited switch moment estimation method based on the theory of algebraic tools and distribution theory, switching time estimates has been explicitly given by algebraic formula, which can use a simple way to implement.Secondly,using Laplace transform, Leibniz formula and operational calculus mathematics tools in linear time-varying systems and linear time invariant system with algebraic method in state estimation  , realizing real-time state estimation and the applications of the switched systems research.

Keywords: Switched system    state estimation   Algebraic method

目  次

1  绪论 1

1.1  研究背景 1

1.2  研究现状 2

1.3  研究内容和研究目标 5

1.4  论文结构安排 5

2  切换系统 6

2.1  问题阐述 6

2.1.1  线性定常系统的可观测性 6

2.1.2  线性定常系统的龙伯格观测器 7

2.1.3  线性时变系统的可观测性 8

2.1.4  线性时变系统的卡尔曼滤波器 8

2.2  基本定义 9

2.3  本章小结 10

3  切换时刻 11

3.1  两个子系统之间的切换 11

3.2  切换时刻的计算 13

3.3  Q个子系统和S次切换 15

3.4  局部状态量未知的情况 16

3.5  本章小结 17

4 举例仿真 18

4.1  举例 18

4.2  仿真 23

4.3  本章小结 24

结  论 26

致  谢 27

参 考 文 献 28

1  绪论

1.1  研究背景