3.2 小车硬件电路设计 14

4. 软件系统设计 18

4.1 遥控器部分软件设计 18

4.2 小车软件设计 19

5 . 总结 20

参考文献 21

致谢 22

附录 23

6.1遥控器程序 23

6.2 小车程序 31

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 遥控器硬件结构框图 8

图2-2 小车硬件结构框图 8

图2-3 NRF24L01芯片结构 13

图3-1 遥控器电源模块原理图 16

图3-2 遥控器Arduino namo最小系统原理图 17

图3-3 无线模块原理图 18

图3-4 遥控器摇杆模块原理图 18

图3-5 小车供电模块原理图 19

图3-6 小车Arduino nano最小系统原理图 20

图3-7 小车NRF24L01无线模块原理图 20

图3-8 电机驱动模块原理图 21

图4-1 遥控器程序流程图 22

图4-2 小车程序流程图 23

表清单

表序号 表名称 页码

表2-1 STC89C51基本特性 9

表2-2 MSP430基本特性 10

表2-3 Arduino I/O功能分配 12

表2-4 CC1101的基本特性 14

表2-5 NRF24L01基本参数 14

表2-6 L298N基本参数 15

1 绪 论

1.1 课题背景和意义

随着计算机和无线控制技术的发展，推动了智能机器人的发展。无线控制小车技术也得到了空前的提高。生活和无线小车息息相关，可以进行军事侦察、爆破、在生化污染区作业等一系列人为难以进行的操作。具有体积小、成本低、易操作以及风险较低的优势。在信息化高速发展的今天，无线遥控智能小车拥有广阔的发展前景，救灾活动、火星探测车等都是典型的应用。因此，对无线小车的研究很有实用价值。 论文网

小车的无线传感、遥控等吸引了许多研究员的注意，传感器技术被应用到小车上，不管是运算处理能力，感知外界信息能力，还是图像处理都得到了极大的提高，几乎不需要人工干预就能独立进行操作，实现了高度人工智能。对于计算能力不够强的小车，只需要安装另外的计算机，小车将感应的信号用无线呢传输的方式发送到计算机进行处理，再接受计算机发出的指令进行活动，使小车更好的完成活动。