2 研究方法与方案设计

2.1 电机控制技术选择

随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，可编程控制器PLC的诞生可以追溯到上世纪六十年代，并且随着时代发展，作为新型工业控制装置在工业生产方面起着至关重要的作用。可编程控制器PLC的核心是微来,自|优;尔`论^文/网www.chuibin.com 处理器，主要通过软件编程的方式实现各种各样的控制功能。它的优点诸如通用性强、指令系统编写简单易学、环境适应性强、体积小等等不胜枚举，常常被用于现场数据的采集和设备的控制。

PLC正逐步取代传统的继电器控制系统，在冶金、机械制造、轨交、汽车、通信、交通等各个行业里被广泛应用，将其应用于轨道交通行业中同样能产生相当大的效用。

因此，在本课题中选用PLC控制电机进行调速，实现轨检车定速巡航功能，并通过PLC采集CAN总线、RS422、RS232通信数据。