循环流化床锅炉床温控制系统设计仿真(4)
PLC能如此迅速发展的原因，除了工业自动化的客观需要外，还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。其主要特点如下：
可靠性高：
可靠性指的是PLC平均无故障工作时间。由于PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC已被广大用户认为是最可靠的工业控制设备之一。
控制功能强：
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能与相同功能的继电器系统相比，它具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制与集中管理。
用户使用方便：
PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。
编程方便、简单：
梯形图是PLC使用最多的编程语言，其电路符号、表达方式与继电器电路原理图相似。梯形图语言形象、直观、简单、易学，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。
设计、安装、调试周期短：
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，是控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少，缩短了施工周期。可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试，模拟调试好后再将PLC控制系统在生产现场进行
安装和接线，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，大大缩短了设计和投运周期。
易于实现机电一体化：
PLC体积小、重量轻、功耗低、抗震防潮和耐热能力强，使之易于安装在机器设备内部，制造出机电一体化产品。目前以PLC作为控制器的CNC设备和机器人装置已成为典型。
顺序、逻辑控制：
这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成单台设备、多机群控制及自动化流水线的开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求。
过程控制：
在工业生产过程中，许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。过去，PLC擅长于逻辑运算控制，对于模拟量的控制主要靠仪表或分布式控制系统，目前大部分对温度、压力、流量、速度等模拟量的闭环控制，PLC能编制各种各样的控制算法程序（如PID算法）来完成闭环控制。
运动控制：
在机械加工行业，PLC与计算机数控（CNC）集成在一起，用于圆周运动或直线运动的控制，驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
数据处理：
大部分PLC都具有强大的数据的采集、分析及处理功能，它不仅能进行算术运算、数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等操作，有些PLC还可以进行浮点运算和函数运算，用于无人控制的柔性制造系统，也可用与造纸、冶金、食品工业等大型控制系统。
通信联网：
随着计算机控制技术的发展，工业自动化网络发展得很快。各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
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