摘 要： 现阶段直流电机是工业生产领域中的主要动力设备，在工业生产的各个环节都可以看到以直流电机为主要设备构成的动力系统，所以直流电机性能的优劣对工业生产效率与质量有直接影响。其中直流电机脉冲宽度调制（Puls  Width  Modulation，简称PWM）技术在直流电机调速系统中的使用越来越普通。本文设计了基于STC89C51单片机作为核心控制芯片，用PWM调速方式和直流电动机驱动芯片L298实现了直流电机转速变化，停止与正反转以及通过软件编程对PWM信号占空比进行调节。运用Proteus对速度控制系统进行研究仿真，仿真表明该系统调速范围宽，精度高。本设计运行测试表明，系统工作稳定可靠，满足直流电动机的调速要求，基本实现了电机调速的功能。72589

毕业论文关键词: 51单片机，PWM调速技术，调速系统，直流电机

Abstract: At stage of DC motor is the important power equipment in the field of industrial production, in all aspects of industrial production can be seen on a DC motor as the main equipment components of the power system, so the advantages and disadvantages of the performance of DC motor for industrial production efficiency and quality have direct influence。 PWM (DC motor pulse width modulation ) technology in DC motor speed control system in the use of more and more common。This article is designed based on STC89C51 MCU as the core control chip, PWM control mode and DC motor drive chip L298 DC motor speed change is realized, stopping and reversing and through the software programming of the PWM signal duty adjustment is carried out。The speed control system is simulated by Proteus。 The simulation results show that the system has a wide speed range, good accuracy and good performance。The test shows that the system works stably and reliably, meets the requirements of DC motor speed regulation, and realizes the function of motor speed regulation。

Key words: 51 single chip microcomputer, PWM speed regulation technology,speed regulation system,DC motor

目  录

1绪论 3

1。1 课题研究的背景 3

1。2 课题研究的目的及意义 3

1。3国内外电机控制的研究现状及发展 3

2 直流电机PWM 调速系统的工作原理 4

2。1 直流电机的调速原理 4

2。2 PWM基本原理及其实现方法 4

3 系统设计 6

3。1 设计方案 6

3。2 硬件设计 7

4 软件设计 14

4。1 Keil编程软件 14

4。2系统程序设计 15

5系统测试 16

结 论 19

参考文献 20

致  谢 21

附录： 22

1绪论

1。1 课题研究的背景

在一些实际应用中，电机是把电能转化为机械能的主要设备，要求具有较好的能量转换效率，能够根据生产工艺要求调整转速，对提高产品质量，提高劳动生产率和节省电能有明显作用。因此，电机调速一直是研究的热点问题。直流电机为最常见的一种电机，已经广泛用于航空，交通，机械等领域中。直流电机有良好的启动性能和调速特性，虽然有各种各样的电机出现，但是在自动控制系统，电子仪器设备等中，直流电机占的位置很重要。直流电机调速平滑，调速范围广，过载能力强，抗冲击负载能力强，可实现频繁的无极快速起动，制动，具有良好的制动性能，且适合大范围的平滑调速，所以在各种需要调速或者快速正反转的机电控制系统中运用很大。论文网