了无刷直流电机的运行原理，最后从电压方程、转矩方程、状态方程及等 效电路四个方面对其进行了数学描述。

第三章介绍了 RBF 神经网络及 PID 控制基本原理，说明 了 神经网络在 控制领域应用时的特点，给出了 基于RBF 神经网络的 PID 控制方案。

第四章介绍了 MATLAB 的相关知识， 并通过其 Simulink 模块建立了 无刷直流电机的仿真模型。来*自-优=尔,论:文+网www.chuibin.com

第五章总结了本文的研究内容并展望了未来需要进一步做的工作。

2。无刷直流电机的结构和原理

随着科学 技术的不断发展 ， 对无刷直流电 机的研究取得了较 大的进 步。由于其转动惯量小、效率高、能够满足小型化要求、不存在励磁损耗 并且有着较好的调速性能， 因此被广泛运用在各行各业中。

根据驱动信号的不同， 无刷直流电动机 分为方波 无刷直流电 动机和正 弦波 无刷直流电动机。 相对于方波无刷直流电动机而言， 正弦波无刷直流 电动机对转子位置的要求更高， 对其 位置传感器的精度提出了更高的要 求， 因此方波无刷直流电动机的应用更加广泛[2]