1。3 本文研究的内容与安排

本文设计一种基于 STC89C52 单片机汽车倒车雷达系统，文章的具体研究内容如下：

1。阐述超声波测距的工作原理；来*自-优=尔,论:文+网www.chuibin.com

2。编写单片机编程语言实现超声波测距的功能；

3。使用 Proteus 对电路进行仿真，验证电路的正确性；

4。制作电路板并运行。

2 汽车倒车雷达总体方案设计

2。1 超声波测距系统控制要求

（1）超声波测距系统测量范围 2cm-400cm，超声波测量精度为 1cm；

（2）液晶屏显示测量结果；

（3）设置系统初始报警值为 25cm；

（4）当超声波测量结果小于原先设定的报警值 25cm 时，蜂鸣器响起，LED 灯亮起。

（5）能够通过电路板上的报警值设置按键 SB1、报警值距离增加 1cm 按键 SB2 和报 警值减小 1cm 按键 SB3 按钮更改系统的报警值。

（6）能够在仿真图中通过模拟数字变量加“1”按键 SB4 和模拟数字变量减“1”按键 SB5， 实现对模拟当前汽车距离障碍物的更改。

2。2 超声波测距原理

超声波发射装置发出速度340m / s 的超声波在空气中传播，在发射超声波的同时开

始计时，超声波在遇到障碍物后反射返回，超声波接收装置收到反射波立即停止计时，根 据返回时间 t ,然后通过式 2-1 计算出出距离S ：

单片机 STC89C52 发出一个高电平给超声波测距模块，超声波测距模块内部自动发射 出 40kHz 的信号，超声波在遇到障碍物反射后被超声波接收装置接收，读出时间 t，传送 给单片机，再由系统软件对其进行计算后，相应的计算结果被送至 LCD 进行显示