2。1空间电压矢量控制原理来*自-优=尔,论:文+网www.chuibin.com

交流电动机绕组的许多参数都是随时间变化的，通常以时间相量来定义，如果以其在电动机绕组位置来表示的话，也可以如图2-1所示，定义为空间矢量UAO、UBO、UCO。

 空间矢量

当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（一般简称为磁链圆）。这样的定子磁链旋转矢量如下：

公式（2-1、2-2），可以看出合成空间矢量Us在电机磁链圆的切线上。由此可以做出如图2-2所示的空间矢量Us运动轨迹。

图2。2 电压空间矢量US的运动轨迹

逆变器工作开始时定子磁链空间矢量为ψ1，在第一个60 期间，电动机上施加的电压空间矢量为图2-3中的 U1，按照公式1可以写成2。

也就是说，在60º 所对应的时间t 内，施加U1的结果是使定子磁链1产生一个增量，其大小与U1是正相关，方向与U1一致，最后得到图2-3所示的新的磁链，依此类推，其他扇区也有相同的特点。

使用六拍阶梯波磁链控制的逆变器控制电动机运行，磁链运行轨迹便是一个六边形的往复循环的磁场。想得到更加接近圆形的旋转磁场，只要在每一个时间段提供个更多的工作状态，获得更多相位的磁链空间矢量。故，驱动动方式要进

行优化提高。换相循环时间T0中，可以用两个矢量之和表示由两个矢量线性组合后的电压矢量Us ，设适量大小为β。