不仅利用了 MATLAB/SIMULINK 的强大功能，而且还可以学习系统仿真的方法 和技巧，研究电力系统的原理的性能。

2 模型设计

2。1 系统组成

本直流调速模型采用双闭环 PWM 控制策略。 给定表示转速的电压信号，信号经过转速调节器和电流调节器的转化，最终

驱动电力电子器件产生 PWM 波控制电机转动。 内环为电流反馈环，外环为转速反馈环。电机转动时带动测速发电机产生电

压信号，这个电压信号表示转速的大小。转速发电机产生的电压信号与给定的转 速信号共同作用于转速调节器。电机的转动由电力电子器件产生的 PWM 波进行 驱动，其中电力电子器件所输出的电流信号将由电流互感器转化为电压信号，与 转速调节器产生的电压信号共同作用于电流调节器，共同调节用于驱动电力电子 器件的 PWM 波。