动态降落：受到外部的干扰后稳定运行系统所引起的转速降落最大值。来*自~优|尔^论:文+网www.chuibin.com +QQ752018766*

    恢复时间：从外部阶跃扰动干扰开始，到系统自动恢复到稳态所花费的时间。

（2）稳态性能指标：

    可以维持系统稳定运行的性能指标叫稳态性能指标，主要可以用调速范围D（ ）、静态运行的静差率等来描述。

3。3  双闭环直流调速系统工作原理

    主要包含两个调节器，即转速和电流调节器。前者的输出是由后者给定,转速偏差可以通过电流环来调整电动机电枢电流控制。当转速低于给定的速度,转速调节器增加输出,即给定电流上升,从而电流环使电动机电流增加,造成电动机获得加速,电动机转速上升。当实际转速高于给定的速度,速度调节器的输出降低,也就是说,给定电流减少,电流环使电机电流少,然后电磁转矩减少从而电动机将减缓。当转速调节器饱和输出并且达到有限的振幅,接着可以使电流环达到最大电流限制Idm,最后实现了电动机的加速使其加速时间是最短的，可逆调速系统实现电动机快速制动。在非可逆调速系统,由于晶闸管整流器不能通过反向电流,反向制动力矩不能生成。

    电流和转速双闭环系统,主要是用来实现控制速度和非静态误差的,并且通过对系统的电动机性能的要求允许下使它的性能做到最短时间内的调整。可以概括是以电流控制和速度控制为目的，根据给定目标来进行运行。同时转速控制用ASR实现,使用ACR实现电流控制。双闭环系统是电流调节器和转速调节器串级连接,外环是转速环,电流环是内环。要想得到良好的系统动态性能和静态性能的话，那么就要将负反馈循环这部分用于两环当中。