图4-8 五电平逆变器产生的电压波形 24

图5-1 双PWM变频调速系统的总体结构 25

图5-2 电流检测电路 28

图5-3 交流电压检测电路 28

图5-4 转速检测电路 29

图5-5 过压、欠压保护电路 29

图5-6 过流保护电路 30

图6-1 主程序流程图 32

图6-2 SVPWM程序流程图 33

图6-3 SVPWM算法实现的流程图 33

图6-4 A/D采样模块流程图 33

图6-5 速度检测模块流程图 34

图7-1 3S/2S坐标变换 35

图7-2 2S/2R坐标变换 35

图7-3 2R/2S坐标变换 36

图7-4 SVPWM控制仿真模型 36

图7-5 电压矢量所处的扇区判断 36

图7-6 通用矢量X,Y,Z的计算 37

图7-7 主、辅助作用时间的确定 37

图7-8 矢量切换时间点的计算 38

图7-9 带滞环的PWM生成模块 38

图7-10 双闭环整流器的仿真电路图 39

图7-11 PI调节器仿真设计 39

图7-12 整流器双闭环设计 40

图7-13 三相对称整流的波形 40

图7-14 三相不对称整流的波形 40

图7-15 SPWM调制模块的仿真 41

图7-16 开关频率为10HZ时电动机的转速 42

图7-17 开关频率为30HZ时电动机的转速 42

图7-18 开关频率为50HZ时电动机的转速 42

图7-19 Tm=10时电动机转速和转矩的波形 43

图7-20 Tm=20时电动机转速和转矩的波形 43

图7-21 突加给定转矩时，电动机转速、转矩和A相电流的变化