2。1。1 Clark变换

在坐标变换中，三相静止 坐标系下的三相定子绕组等效为两相静止 坐标系下的两相绕组的等效坐标变换称为 变换也叫Clark变换。

图2。2 三相坐标系和两相静止坐标系磁动势矢量来,自,优.尔:论;文*网www.chuibin.com +QQ752018766-

N3、N2分别为三相绕组和等效两相绕组的有效匝数。根据图2。2，可推导出三相静止坐标系下各相电压与α、β坐标系下各相电压的关系表达式如下：

                      (2。1)

根据总功率在Clark变换后不变的原则，求得：                （2。2）       

为了使式(2。1)中的系数矩阵可逆，需增加一行元素 构成正交矩阵，并根据公式iA+iB+iC=0扩展公式(2。1),结果如下：

           (2。3)

通过逆变换化简后得：

                        (2。4)

公式(2。4)即为3/2变换的逆变换，从两相静止坐标系转换到三相坐标系（2/3变换）。

2。1。2 Park变换

从两相静止 坐标系下转换到两相旋转 坐标系的等效变换为2s/2r变换，也称之为Park变换。