其中，因为是使用的低频信号，所以简化得：

则低通滤波通带截止频率f0为

其中：R12为可调电阻，R12 、R13 、R14 、R15、与AR2构成比例放大环节，R15与R16分别为平衡电阻和限流电阻，R17 、R18为分压电阻，且能在分压的同时限制电路流过过大的电流，具有限流保护作用，可避免因电流过大而损坏芯片的现象发生。来,自,优.尔:论;文*网www.chuibin.com +QQ752018766-

2。2 磁悬浮系统特性分析

从之前研究者们的研究成果中，可分析总结出磁悬浮系统的以下几个典型特性：

（1） 本质非线性：磁悬浮系统是一个典型的非线性复杂系统，在以往的研究中，可以通过对系统进行线性化处理，线性化转换得到系统的近似数学模型后再进行控制。 

（2） 不确定性：主要是在系统所处环境中，有各种不可避免的外界因素如电磁干扰，模型误差等使得系统具有不确定性。而在实际控制中可通过尽可能减少干扰因素，如通过采用遮光罩等措施来减少外界干扰或利用风扇来降低电磁铁温升等不确定因素。 

（3） 开环不稳定性：通过自动控制原理的学习，我们知道开环系统是极其不稳定的，只要有轻微的干扰，小钢球的悬浮平衡状态就会被破坏，所以应在系统为闭环的情况下对小钢球进行控制。