该电机属于数控的系统，其功能有：将脉冲电信号转换成对应的位移，其意思是，步进电机获得一个相应的信号就会转一个相应角度，该电机和别的电动机相比最大的不同是，控制该电机的是其接收的脉冲信号，控制他转动角度的时接收的脉冲数，控制其转速的是输入的脉冲频率。文献综述

伴随着科技不断进步，步进电机在各种方面都被经常使用。从前的该电机的控制系统不但制作非常繁琐，还要用许多器件，如果步进电机已经制作完成之后，想要变换其制作的方法，那么必须再制作一份新的方案，今后的改进很是麻烦。而基于单片机的控制系统而是使用软件控制，修改方案很方便，这样就可以节省很多成本与时间，使用起来也更见方便快捷。本设计使用的系统才更符合现代社会进步的需要，才会被如此广泛的应用。

1。2国内外研究概况

1。2。1常见的步进电机控制系统

2步进电机概述

2。1步进电机的特点

步进电机自身的特色有：

优点有：

1．控制简单且不需要反馈。

2．不存在角累积误差。

3．运行与停止时都能保持转距。

4．不用转向器等机器部分，也不用护理，制造的价格比较低。

5．当没有传感器时，也可以精确的定位。

缺点有：

1．很难得到比较大的转矩

2。 不适用于高速转动

3．体积重量无优势，利用能源的效率比较低。

4．超过了负载，同步会被破坏，且当高速工作的时候，其会有振动与噪声。

2。2步进电机的分类

步进电机分为以下三类：

表2-1 步进电机分类

类别 结构 步距 力矩 动态性能

反应式步进电动机（VR） 采用高导磁材料构成齿状转子和定子 小 小 较差

永磁式步进电动机（PM） 转子采用多磁极圆筒形的永磁铁，其外侧配置齿状定子吸引和排斥力产生转动 大 大 好

混合步进电动机（HB） 这是PM和VR的复合产品，其转子采用齿状的稀土永磁材料，定子则为齿状的突起结构 小 大 好

2。3永磁步进电机的控制原理

我使用的步进电机为永磁式步进电机，用单片机来控制步进电机。图2-2是其外形图。

图2-2 CZ-2801型永磁步进电机     

该电机有4组线圈，这些线圈共同引出，有五根引出线。只需依次循环给各引出端通电，该电机就可以转动。

3硬件系统的实现来,自,优.尔:论;文*网www.chuibin.com +QQ752018766-

3。1单片机控制步进电机的系统流程

本次涉及的系统的核心部分如下图3-1虚线框内所示。

  步进电机控制是通过单片机来实现控制的，这是软硬件相结合的控制方法。这样可以简化电路，降低成本。使用软件方法，可以对电机进行最佳的控制。

  单片机有次序的提供脉冲电流，使电机转动，从而来实现数字—角度的转变。