 初步介绍了该领域常用的数学模型和相应算法；

着重阐释了纯角度追踪的基础，针对前文提到的问题给出了观测器的最 优观测机动策略，深化估测方法，减少了运算难度。并发展了一种新的 算数方法求取最优观测机动，从而避免使用非线性优化；来,自,优.尔:论;文*网www.chuibin.com +QQ752018766-

给出了一些纯角度追踪的具体案例，展示了设计程序和相应机动策略， 进行了仿真验证；

 回顾与总结本文工作，找出不足，展望进一步的研究。

1。4 论文结构安排

本文研究的是基于单步最优的纯方位目标跟踪算法设计，通过研究现有 机动策略和算法，给出了观测器的最优机动策略以及相应算法，进行了仿真研究 和结果分析，证实了算法的有效性。全文可分为以下部分：

第一章：绪论描述了纯角度目标定位追踪问题的研究背景与意义，分析总结 至今国内外的研究现状，简单交代了本文的研究内容和成果，并说明了论文结构 安排；

第二章：介绍了纯角度定位追踪在笛卡尔坐标系下的数学模型，分析比较了 现有的几种算法以及各自的优缺点；

第三章：本文的主体部分阐释了观测器的最优机动策略，提出了新的数学算 法，并给出了相应的仿真与分析；

最后：对本文工作进行总结回顾，分析文中的不足与创新。致谢完成毕业设 计过程中给予我帮助的老师学长，补充参考文献。