STC89C52单片机小功率直流电机驱动器设计与实现(2)
我国的大学生智能汽车竞赛被称为大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是在统一的汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制算法软件开发等，完成智能汽车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。
该竞赛是涵盖了控制工程、模式识别、传感技术、电子工程、电气工程、计算机、机械及车辆工程等多个学科的科技创意性比赛。该项赛事汇聚了中国大陆及港澳地区的所有高校自动化及相关电类专业的学生参加，目前已是继全国大学生数学建模、电子设计、机械设计、结构设计之后的第五大全国大学生专项设计竞赛，并且已成为教育部“本科教学质量与教学改革工程”（质量工程）所支持的项目。
2009年8月16日上午，由教育部主办，北京科技大学承办的第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在北京科技大学体育馆擂响战鼓，来自88所大学的120支队伍参赛。其中光电组60支队伍，摄像头组60支队伍。经过精彩而激烈的预赛，遴选出25支光电组队伍，25支摄像头组队伍参加了总决赛，展开了巅峰对决。两个组分别产生3支特等奖，17支一等奖队伍，其余正常完成预赛的队伍将获得二等奖，通过补赛取得成绩的队伍获得优胜奖。此次比赛赛道由两个长直坡道、两个十字交叉路口和连续弯道组成，这对于在高速中极易冲出赛道的赛车来说，要保持稳定性顺利完成比赛可谓是一个技术上的难题。
韩国大学生智能汽车竞赛是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助举办的，以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。组委会提供一个汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。2000年智能车比赛首先由韩国汉阳大学承办，每年韩国大约有100余支大学队伍参赛，该项赛事得到了众多高校和大学生的欢迎，也逐渐得到了企业界的关注。
另外，国外现存一种比较流行的比赛项目——MiniSumo，一般轨迹赛虽然比较普及，但是缺少趣，改进的激励因素偏少。而MiniSumo是对抗性项目，趣性大大增加了，比赛场地要求也比较低，只需一个70cm 的圆台即可，便于开展。对于参与者而言，改进小车的激励因素较多，可以促使学习者得到更多的收获。
为了贴近智能车目前的发展方向以及研究氛围，我们此次毕业设计选题为基于嵌入式系统的循迹小车控制器设计。在简单的嵌入式控制器、光电传感器的功能掌握以及电路原理图和PCB图的绘制方面是一个很好的实践。能够为今后的学习，工作，以及比赛的参加产生良好并深远的影响。
本直流电机驱动设计正是用于智能车应用，是智能车中基础而重要的部件之一。
1.2现状
由于市面上具有以相似结构控制的成品芯片，如 L298N，LMD18200等。
L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转。
L298N的主要缺点在于功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。本设计的目的是在L298N的基础上进行改进，解决散热不足的问题。