摘要:本文是在理解异步电机特性的基础上,采用矢量控制的方法对控制系统进行设计,并运用仿真软件对其控制策略进行仿真验证。主要工作为:

1。对交流异步电动机矢量控制的原理进行研究理解,在理解的基础上建立异步电动机的稳态数学模型和动态数学模型。并且在动态数学模型的建立中,学习如何进行坐标转换,本文涉及到的坐标变换主要包含三相到两相的变化和旋转坐标系与静止坐标系之间的转换。77512

2。理解并掌握SVPWM原理,本次设计主要是通过对空间矢量调制(SVPWM)技术的分析,来搭建SVPWM模块。

3。在完成基于SVPWM异步电机矢量控制的设计后,拓展课题,研究无速度传感器的矢量控制的原理和仿真模型。

4。熟悉这一仿真软件,并对其中的模块进行熟悉操作。在理论的基础上,构造交流异步电动机矢量控制的模型,在中进行仿真,并对仿真结果进行观察分析。

毕业论文关键词: 矢量控制;异步电机;脉宽调制;坐标变换

Matlab simulation research on vector control of AC asynchronous motor

Abstract:On the basis of understanding the characteristics of asynchronous motor, the vector control method is used to design the control system, and the simulation software is used to verify the control strategy。 The main work is:

1。 Research and understand the principle of vector control of AC asynchronous motor。 On the basis of understanding, the steady mathematical model and dynamic mathematical model of asynchronous motor are established。 And in the establishment of dynamic mathematical model, learn how to coordinate conversion, including the 3/2 transform and rotation coordinate system and the transformation between the stationary coordinate system。

2。 Understand and master the SVPWM principle, this design is mainly through the space vector modulation (SVPWM) technology analysis to build SVPWM module。 

3。 After completing the design of vector control based on SVPWM asynchronous motor, expand the subject, study the principle and simulation model of vector control without speed sensor。 

4。 Familiar with MATLAB/SIMULINK simulation tools。 On the basis of theory, establish the vector control model of AC asynchronous motor, and simulate, and analyze the simulation results。

Key Words:Vector control;Asynchronous motor;Pulse width modulation;Reference-frame transformation

目录

1。绪论 1

1。1 课题的目的和意义 1

1。2 国内外研究现状与方向 1

1。2。1 交流异步电机矢量控制的在国内的研究现状 1

1。2。2 交流异步电机矢量控制的在国外的研究现状 2

1。2。3 发展趋势 2

1。3 课题的主要工作 2

2。交流异步电机的矢量控制 4

2。1 调速系统简介 4

2。2 矢量控制技术简介 4

2。3 矢量控制原理 4

2。4 转差频率矢量控制原理 5

2。5 磁链开环转差型矢量控制 5

3。异步电动机的数学模型 7

3。1 电动机的简介 7

3。2 异步电动机的数学模型 7

3。2。1 异步电动机的稳态数学模型

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