通过以上式子得到的距离数值已经自动完成了温度的校正，在任何温度下，声速都是每秒钟传播340米。如果是在串口模式下，我们可以将0X50输入到Trig/TX管脚中， 得到信号之后US-100便可以通过此管脚输出大小为一个字节的温度数值，此时实际测量的温度是TData-45。通过这样的模块化测量，提升了测量效率。

设计方案二：

1、发射电路

发射电路由多谐振振荡器和功率放大器组成，该类型的发射电路可以获得较宽的占空比，电路的设计比较简单，占用的体积也小。图4-2对其工作原理进行了描述。P1。0口能够发射同步脉冲信号，并激发振荡器输出20千赫兹的高频信号，通过整形和功放电路，依照逆压电原理，20千赫兹的超声波产生了。

2、接收电路

接受回路的关键构成部分是数字信号比较电路以及信号放大电路，首先对可调电阻R进行调节，使得比较器AI的得到大于2。5V的电压。D1输出低电平，反向器N输出高电平，假设RS触发器的参数为则得出=0，=1，Q=1，=0。然后P1。0口将会发现户启动的指令，该指令通过微分电路的作用转换成同步的脉冲信号，同时利用反向器可以得出新的参数，=0，D1箝位释放=1，Q=0，=1，与此同时计数器开始计数，==1，Q=0，=1。 然后比较器AI的反向端将会接收到被放大的滤波回拨信号，它是一种高频电压信号，工作频率为20KHz。比较器输出低电平，此时，=0，=1，Q=1，=0；同时CPU 会发出中断请求，这时候T0停止工作，将得到的数值传输到RAM中。来~自,优^尔-论;文*网www.chuibin.com +QQ752018766-

综上所述，本课题在设计的过程中进行距离测量主要选择了US-100超声波。

3 硬件电路设计

3。1 AT89S52单片机

AT89S52属于8位微控制器，其优点是功能低、性能好，而且还拥有可编程flash存储器