（2）永磁式（PM）： PM是permanent magnet的缩写，即永久磁铁。转子为永磁材料，转子的极数＝每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大。一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7。5度 或15度。永磁式步进电机转子采用多磁极的圆筒形的永磁铁，在其外侧配置齿状定子。用转子和定子之间的吸引和排斥力产生转动，它的出力大，动态性能好，但步距角一般比较大。

（3）混合式（HB）：转子为永磁式、两段，开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小。但结构复杂，成本较高。混合式步进电机的应用最为广泛，它是PM和VR的复合产品，在计算机相关的设备中多用此类电机，例如打印机，复印机。它又分为两相和五相，两相步进角一般为1。8度而五相步进角一般为 0。72度。这种步进电机的应用最为广泛。

步进电机是使用脉冲电源工作的。步进电机的起动方式主要有单电压驱动，双电压驱动，斩波驱动和细分控制驱动4种。我们可以根据实际需要来选用。斩波驱动和细分控制驱动两种应用较为广泛。来`自+优-尔^论:文,网www.chuibin.com +QQ752018766-

3 系统硬件结构

3。1 系统整图

系统整图如图3-1所示，本系统需用到外部中断INT0和INTl，故选P3口作为信号的输入部分，输入正反转，加减速或停止信号，P1口接UNL2003芯片作为为电机驱动部分，P0口接LED数码管作为系统的显示部分，显示转数与方向。    系统整图

3。2 按键部分

本次设计用的是单片机的P3口作为控制信号的输入端，所以把按键开关和P3口连接起来，当按下按键时，相当于给相应端口一个低电平；然后通过单片机编程完成相应的操作。K3与K4是使用外部中断，控制加速与减速