本论文主要研究基于FMCW体制和DSP以及FPGA处理器开发的双核汽车防撞雷达信号处理模块。在实际中搭配雷达前端进行使用，LFMCW雷达前端实时采集目标信号，经放大滤波、AD采样、FIR滤波后交由DSP处理器进行FFT处理，从而提取出目标的相关信息。文献综述

本论文主要对上述过程进行硬件电路的设计和PCB设计，并进行配套软件的设计，最后进行实际成果的展示、实验及结果分析。

1。4。2论文章节安排

本文的主要内容有如下方面：第一章：主要叙述防撞雷达的应用背景以及国内外的发展情况，涉及未来的发展趋势，

比较了几种防撞技术，指明本文所介绍的技术类型。第二章：简单分析了几种防撞雷达的工作体制，通过分析比较，确定了本论文会以FMCW

体制汽车防撞雷达进行深入研究。并详细介绍了该体制下测距、测速以及测角的基本原理，为论文研究的主要内容做理论上的铺垫，然后理论分析了信号处理模块相关参数的选择，为下文的软硬件设计做铺垫。

第三章：本章给出了本文设计对象信号处理模块的结构，分别为中频信号处理模块、基带信号处理模块和其它模块三个部分。结合第二章的理论分析，分析了电路参数的选择，并按模块依次给出了信号处理电路各模块的电路图以及PCB图。来`自+优-尔^论:文,网www.chuibin.com +QQ752018766-

第四章：主要介绍了AD采样模块的软件控制，FIR滤波器的生成，FFT算法分析，并提出了改良FFT频率分辨率的ZFFT算法。

第五章：进行实物的展示，并展开外场实验。结合实测结果，分析性能指标，并分析误差的原因。

2 FMCW微波防撞雷达工作原理及参数设计

汽车防撞雷达作为一种新型产品，还未在中国市场普及，它通过测量车辆到障碍物的距离、速度、以及角度信息[19]获取两者的相对运动状态，从而通过交通道路安全行驶的判据，判断时候有危险存在。当危险来临时，及时向驾驶员发出警报，并自动控制车辆减速，从而有力的保障了驾驶员及乘客的生命财产安全。本章将从防撞雷达的工作体制，工作原理以及基本构成等角度展开探讨，并分析系统参数的选择，为后文的信号处理做铺垫。