P3。0 RXD 串行输入口

P3。1 TXD 串行输出口

P3。2 外部中断0

P3。3 外部中断1文献综述

P3。4 T0 定时器0的外部输入

P3。5 T1 定时器1的外部输入

P3。6 外部存储器写选通

2。3  HC-SR04超声波测距模块

本次系统设计在进行实物制作时，使用了性能稳定、测量精度高的HC-SR04超声波测距模块。该模块是由T/R-40-16型超声波发射接受器和控制电路组成，其工作电压、电流和频率分别是5V、15mA和40KHZ，测量范围在2~400cm。该模块由超声波发射器、超声波接收器和控制电路组成 [10]。模块的引脚连接方式如下：

1。VCC电压为5V， GND接地；来`自+优-尔^论:文,网www.chuibin.com +QQ752018766-

2。TRIG是触发超声波控制端可以连接任意I/O口，用来控制超声波的发出和定时器计数的开始； 

3。ECH0是接收超声波控制端与外部中断口INT0连接，在接收到外部中断停止时，结束计数开始计算。 

但在使用该模块时也要注意一些问题：首先在使用该模块时要先接地再接电，否则会影响模块的正常使用；其次在进行测距时，被测物体的被测面要尽量平滑且面积也要大于0。5平方米，否则测量结果将容易产生误差。其外观如图2。3所示。

该模块使用的是分体式T/R-40-16型超声波传感器，其发送与接收略有差别，工作频率一般为23-25KHZ和 40-45KHZ，其中T表示发送，R表示接收，40表示频率为40KHZ，16表示其外径尺寸，以毫米来计量[10]。本设计采用的就是发送超声波传感器T-40-16及接收超声波传感器R-40-16