2）不考虑电机的铁芯的涡流损耗和永磁材料的磁滞损耗。

3）将驱动电路的器件视为理想器件。

4）不考虑齿槽效应。 无刷直流电机每相定子绕组的相电压由每相定子绕组电阻的压降和定子绕组产生的感应

电动势组成，任意一相绕组的相电压可以用下列公式表述：

其中：ux Rxix ex

ux 为相电压，下标 x 分别代表 A、B、C 三相；

Rx 为相电阻，在三相对称的情况下， RA  RB  RC  R 。

ix 为相电流；

ex 为相感应电势；每相绕组的感应电动势在数值上与通过该绕组闭合回路的磁链随时间的变化率相等，感 应电动势与磁链规定的正方向通过右手螺旋定则比较方向相反，因此在这里感应电动势为正 值，即来-自~优+尔=论.文,网www.chuibin.com +QQ752018766-

每相绕组交链的磁通包括绕组自身电流产生的，其他相绕组电流产生的和永磁转子产生 的磁通。以 A 相绕组为例，绕组的磁链方程为：

其中：A LAiA MABiB MACiC pm ()

pm () 是 A 相绕组的永磁磁链；

是转子位置角，在这里是指转子直轴和 A 相绕组轴线之间的夹角；

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LA 是 A 相绕组自感；

M AB 、 M AC 则分别是 B 相和 C 相绕组对 A 相绕组的互感。 永磁磁链的大小取决于永磁体在气隙中的磁场分布，永磁磁链对时间求导是导体在气隙

磁场中产生的电动势，这个电动势就是单相绕组的反电动势。将（3）式带入（1）式中的得 到如下方程：