由此可见，在以上技术中，在实现拓宽电机调速范围的同时还存在着一些缺点，

而双层磁障 FI-PM 电机体积小，结构简单，加工容易，永磁体不易退磁，直轴电感 大于交轴电感且调速范围较宽，可满足电机宽调速范围的要求。

双层磁障 FI-PM 电机是对转子结构做出适当的改变，在交轴磁路增加双层磁障， 磁障中可添加非导磁材料，也可不填充材料，即空气做非导磁材料。这种做法减小了 交轴电感，使得直轴电感大于交轴电感，其低速可采用 i=0 控制，也可采用直轴磁场来-自~优+尔=论.文,网www.chuibin.com +QQ752018766-

增强控制方法，输入磁场增强型电流来产生正值磁阻转矩，从而产生较大的转矩；高 速时，可采用直轴磁场增强与直轴磁场轻度削弱相协调控制的方法，使用相对较小的 直轴弱磁电流来弱化气隙磁场，使得该电机具有相对较宽的调速范围。

对双层磁障 FI-PM 电机进行设计，首先以电动汽车用电机的性能要求为依据， 来初步计算电机主要尺寸，同时需要确定其他主要参数，然后通过仿真不断进行优化、 修改，最终确定结构尺寸参数。下面详细介绍电机的设计过程。