（2）模糊控制的整套系统也没有完善。

（3）模糊控制，现今多依赖软件，这就无法发挥硬件的优势，希望未来能有所 突破。

（4）模糊控制还应与更多的理论相联系，相结合，这样，才能更好的应用于人 类的生活。

3。4 模糊控制理论研究

3。4。1 模糊集合

集合是具有某种特性的对象的全体，而这全体对象组成一个论域。经典集合，即 为论域非常清晰，论域里的任何一个事物，要么属于这个集合，要么不属于这个集合。 当我们发散思维，模糊集合诞生了。它对经典集合进行了扩展，虽然与经典集合都需 要借助数学表达式，但是它描述的事物是模糊的，边界并不明确，比如说“个子高”， 到底达到什么高度才算高，这对于不同的人，就有了不同的理解。如果有两个人，一 个人身高 1。81m，另一个人身高 1。80m。如果规定 1。80m 以上的才算高，则这两个只 相差 1cm，几乎一样高的人，却一个属于高个子，一个不属于高个子，这是有悖常理 的[5]。从五六十年前模糊集合被提出，模糊理论已经有了飞速的发展。来:自[优.尔]论,文-网www.chuibin.com +QQ752018766-

模糊集合的提出者扎德教授认为，经典集合中的元素对该集合的隶属度只能取两 个值，分别是 0 或者 1。但是，对于模糊集合，它的元素的隶属度取值是在 [0,1]范 围上取的，也就是说，不仅仅是 0 和 1 两个数字，其中间的任意数字均可取到。从这 我们也可以看出，将经典集合引申到模糊集合的关键就是隶属度，也就是说，集合变 成了由隶属度来表征。由此，模糊集合可以被定义为如下方式：

我们确定论域为 U，则其中的一个模糊子集 A 可由映射μA：U→[0,1]来确定。其中， 模糊子集的隶属函数是μA，而μA（u）被称为对 A 的隶属度，表征集合中的元素对 A 的隶属程度。这就是模糊集合的数学化。