这种方法用到的设备比较简单，调节也比较方便且效率高。然而伴随着转速的增加和电枢电流的增长，电动机温度提高，换向性将会变坏，转速太高时还会呈现不稳定的表象。

本系统的策划便是使用PWM脉宽调制的技术来改动电压占空比从而变动平均电枢两端电压来实现调速的。文献综述

2。2 调节电枢电压来调速

2。2。1 他励电动机

电动机的电枢必须要用专用的直流电源（利用可控整流电源）来供电，但是励磁则是由另外一电源他励，从机械特性的表达可以看出提高电枢两端的电压U（主磁通Φ维持不变）电机的机械特性将会平行的上升或者下降，使电机的转速相应地上升或者下降。

2。2。2 串励电动机

串励电动机也可以用通过改变电枢电压来进行调速，如图所示电枢电压分别是U1和U2（U1>U2）串励电动机的机械特性和负载特性,可以从图中看出提高电枢电压可以使速度增加。

2。3电枢电路中接入调速电阻

调速电阻R接入电枢电路中，有公式

可以看出其机械特性将增大，而负载特性和它TL+T0的交点将会逐步下移，于是电动机的转速将降低。

这类调速方方法尽管简单易行，然而因为电阻的增加，铜的消耗量会增加，电机的效率会降低，其机械性能变软，负载变化会产生较大的变化。

3硬件电路的设计

3。1总体硬件电路设计

该系统使用一个89C51来控制直接从单片机定时器PWM信号产生其输出的数据，然后传送到DC电动机，通过霍尔传感器电路，再送回所述微控制器的脉冲直流电机的转速，由此实现了电动马达的转向和速度控制，从而使直流电动机来达到调速的目。来;自]优Y尔E论L文W网www.chuibin.com +QQ752018766-

3。2 8051单片机简介

1。 8051单片机的基本组成部分

8051是由中央处理器 和8个组件组成，片内通过单一总线连接，基本结构是一个通用CPU和外围芯片的结构模型。但在其功能单元的控制上采用了特殊功能寄存器集中控制的方法。