AT89S51智能交通灯控制器的设计+源码+电路图(5)
定时器在工作时应给计数器发送初值，这个值被发送给TH和TL中。它以加法来记数的，并且能从全1到全0的时侯来自动的发出溢出中断的请求。因此，我们把计数器记至满为零的时候所需要的计数值来设为C，把计数的初值设为TC，从中可以得到以下的计算通式：TC=M-C 式中，M是计数器的模值，M的值和计数器工作的方式有关系。当方式0的时侯M的值是213；当方式1的时侯M的值是216；当方式2和3的时侯M是28。
算法公式：
T=（M-TC）T计数 或TC=MT/T计数
T计数它是单片机的时钟周期的12倍；而TC代表定时的初值。
如果单片机主脉冲的频率为12MHZ，通过12分频
方式0 TMAX=213 × 1 微秒=8.19毫秒
方式1 TMAX=216 × 1 微秒=65.53毫秒
显然，1秒已超过计数器本身最大的定时时间，因此我们只能用定时器跟软件两者相结合这个办法来解决问题。
实现1秒方法如下：
在主程序里面设定了初值是20的计数器，并且使T1定时为50毫秒。这样一来每当T1到50毫秒的时侯CPU就会来响应它的溢出中断的请求，并进入它的中断时服务的子程序中。在中断服务的子程序里，CPU使得软件的计数器先减掉1，然后再来判断是否已为零。如果为0了则表示1秒时间已到，可以返回至输出时间的显示程序中[5]。
5. 系统调试
5.1 软件调试
进行软件调试时，首先编写程序，检查程序编写是否正确，当程序编写无误后再将程序写入AT89S51芯片，观察电路有效果出来。如无法正常显示，可能是程序编写错误，继续改正。如果检查程序无误，但是结果显示还是不正确，则有可能是原件损坏。将程序进行编译后，打开AT89S51单片机的元件属性编辑对话框,在PROGRAM FILE中，单击文件夹图标，选择“程序RB.hex”文件后，即可对系统进行仿真。
5.2 Proteus软件仿真
Proteus7.2是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，可以仿真51系列、AVR，PIC等常用的MCU及其外围电路。因此在进行仿真和程序调试的时候，直接从工程的角度来看程序运行和电路工作的过程和结果。这样的仿真实验弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。
仿真的结果如下：
（1）南北绿，东西红时如图9所示。
图9 南北绿，东西红
此时的结果显示为南北方向为绿灯通行，而东西方向为红灯禁行。
（2）东西绿，南北红时如图10所示。
图10 东西绿，南北红
此时的结果显示为东西方向为绿灯通行，南北方向为红灯禁行。
（3）南北红，东西黄时如图11所示。
图11 南北红，东西黄
此时的结果显示为南北方向为红灯禁行，东西方向为黄灯等待通行。
（2） 手动控制的直行时间显示图，如图12所示。
图12 直行时间显示
此时显示的是控制的直行时间，电路上有三个开关，一个为紧急开关，为了预防有特殊车辆的通过；另外两个分别可以手动控制直行时间的长短，下限值为40秒，上限为99秒。
6. 结束语
本次设计是基于单片机的智能交通灯控制器，具有一定的实际意义。通过本次设计，成功完成了以AT89S51为核心单片机，通过数码管和LED灯完成了对十字路口交通灯的模拟情况，并且增加了紧急开关和手动控制时间显示等功能，使得交通灯系统更加智能，其运行稳定可靠，操作也方便简单，实用性高，可广泛应用与城市的交通路口。