3） 算法的应用研究：PSO算法应用范围广泛，Poli对网络数据库中的PSO相关论文作了统计[3]，其中700多篇是关于PSO算法应用的，其涉及的领域包括：图像处理、电力系统、神经网络、机器人、财经与金融、音乐制作与游戏等。来:自[优E尔L论W文W网www.chuibin.com +QQ752018766-

PSO算法在神经网络中的应用主要是训练权重和其他一些参数，在机器人方面的应用则是主要应用于机器人最短路径的规划，另外在工业、经济等社会各个领域，只要是有关复杂性的优化问题，PSO算法都能发挥重要作用。 

1。5  论文结构及所做的主要工作

    本文将针对传统手动调节PID参数的方法比较繁琐的问题，开展对使用粒子群算法进行电机伺服系统PID控制器参数整定的研究工作。全文共分五章，第一章绪论主要作课题背景知识的归纳；第二章主要完成了电机伺服系统仿真模型的搭建工作；第三章在第二章建立的电机伺服系统模型的基础上，通过手动调节PID控制器参数的方法，得到了满足精度控制要求的控制参数，总结了PID控制器参数的特性，并且添加了前馈控制；第四章对粒子群算法作理论分析，并编写了算法程序，测试了在第二章搭建的电机伺服系统中进行参数整定的过程和结果；最后在第五章，是全文的总结和今后研究工作的展望。