1。4。4  PCB设计软件

常用的PCB设计软件有：Protel 99 SE、Altium Designer、PADS和Orcad等。对于PCB设计软件，学校常用的软件为Protel，而Altium Designer和PADS常用于企业公司。而PCB的设计的重点在于元器件的放置和其布线、走线方式，所采用的设计软件仅为其提供工具。

1。5  本文研究内容及架构

本文以第十一届“恩智浦”杯智能汽车竞赛为背景，旨在所设计的智能车系统运行赛道一周后经过式（1。1）计算所得的性能指标t最小。为了完成该系统的设计，本文主要在车模机械结构和车辆控制电路两方面进行研究与设计。来:自[优E尔L论W文W网www.chuibin.com +QQ752018766-

本文的结构如下：

第一章介绍了智能车相关技术的研究背景及当前国内外智能车相关研究的现状。

第二章针对所需要设计的智能车的需求进行了相关分析，并对该智能车硬件平台的几种主要部件进行了选型。

第三章基于之前所选取的元器件对智能车硬件系统的电气部分进行了电路设计和原理图绘制，并对相关电路原理进行了介绍。

第四章中先介绍了印制电路板设计的相关规则并对本设计的相关印制电路板图纸进行了设计。

第五章说明了本设计是如何对双车追逐模式下智能车机械结构部分进行改造的。

第六章的主要内容是双车追逐模式下智能车控制系统的调试部分