1。3。2 研究内容 3

1。4 现实意义 4

第二章 前期市场调研和方案确定 6

2。1 前期市场调研 6

2。2 解决方案 7

2。3 两种方案的设计选择 7

2。3。1 方案一 箱式货柜自带升降机构（齿轮机构） 8

2。3。2 方案二 箱式货柜自带升降机构（连杆机构） 11

2。3。3 方案对比 11

2。4 本章小结 11

第三章 机械系统设计和校核 12

3。1 机械系统的总体设计方案 12

3。2 运输柜整体的设计和校核 12

3。2。1 框架设计 12

3。2。2 万向轮的选取 13

3。2。3 升降机构的设计 14

3。2。4 升降机构的校核 15

3。2。5 承重梁的校核 17

3。2。6 电机和电池的选择选择 20

3。2。7 电路控制设计 21

3。2。8 其余部分设计 22

3。3 本章小结 25

第四章 三维模型的建立和升降动作的模拟 26

4。1 三维模型的建立 26

4。2 升降动作的模拟 28

4。2。1 运输车整体装卸 28

4。2。2 运输车适应斜坡路面 31

4。3 本章小结 32

第五章 实物加工和整体调试 33

5。1 实物加工 33

5。1。1 两组加长杠杆 33

5。1。2 套筒 33

5。1。3 带光轴的螺纹杆 33

5。1。4 升降机构上端与铝合金型材的链接方式 34

5。1。5 实物加工小结 34

5。2 缩小版原理模型 35

5。2。1 升降机构长短杆 35

5。2。2 套筒 36

5。2。3 上下两端的支座铰链 36

5。3 本章小结 37

结 语 38

本课题期间所获奖项