（1）马赫数，其表达式为   文献综述

式中表示虚温，与高度有关系

马赫数的取值有范围，取0。4到1。3之间，马赫数大于1。3的取为1。3；小于0。4的取为0。4。

（2）动压，其表达式为  （5-3）

式中为空气密度，与高度有关系（5-4）           

（3）重力加速度g，其表达式为   （5-5）

上述几个表达式中的数值都是由经验公式给出的，可以直接使用。

5。2 制导炸弹的基本参数以及制导炸弹初始状态的确立

在本次仿真中，制导炸弹的基本参数有

质量，特征面积，特征长度，转动惯量

制导炸弹控制系统选取的三个参数为

    ，，

   在本次仿真实验中，要攻击的目标T为固定目标，制导炸弹在纵向平面内的速度v已知，弹道倾角，俯仰角，俯仰角速度均为0。炸弹投弹高度H和弹目水平距离s已知。改变投弹初始条件，进行多次仿真比较。

5。3 所采用的计算方法

根据第二章所得到的七个主要方程，其中有六个是微分方程，将其变形可以得到：

第三章中，在自动驾驶仪设计的时候，公式（3-3）中俯仰回路的控制律有一个积分环节，其被积函数为，令其为，这样就构成了整个方程组，其中包含有7个常微分方程。根据给定的一个包含有7个元素的初始向量，可以通过结合第二章中提到的补充方程，第三章中的控制律方程，第四章中的导引律方程以及第五章中给出的几个重要参数，求出包含有描述导弹状态信息的例如速度，速度矢量角速度，位置坐标，纵向平面内的俯仰角以及纵向平面内俯仰角的变化率，这些参数在下一时刻的变化，就可以求出在任意时刻的飞行状态信息。这里将采用MATLAB中的ode45函数来求解常微分方程[12]。来,自.优;尔:论[文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

5。4根据具体条件的弹道仿真

假设目标位置距离制导炸弹的水平距离为5500米，制导炸弹的投弹高度为4000米，导弹的初始速度v=222m/s，弹道倾角为0，俯仰角以及俯仰角的变化均为0。在选取比例导引系数之后，将速度带入全弹道仿真程序中，此时各个指标的曲线为