机器人GMAW焊接过程无线网络质量评估系统研究(2)
5 质量评估方法设计 31
结 论 33
致 谢 34
参考文献35
1 绪论
1.1 选题背景与选题意义
近年来随着科学的发展和技术的完善，为了提高焊接的生产效率和保证焊接质量，焊接生产过程的自动化现代化智能化越来越引人重视。焊接过程的电流电压等参数是影响焊接质量的重要因素，因此对于焊接过程的参数采集是一个具有重要意义的课题。因此对于焊接参数的采集和数据的分析处理是焊接生产的重要部分[1]。
最为传统的焊接参数采集多是由人去读取，而焊机上的数字不断发生变化的得到的数据也只是跳跃的不准确的，而且数据少不能对焊接质量进行正确的分析，为了让焊接参数的采集数字化智能化，开始有了各种各样的采集装置，通过电路的缩放使电流电压信号能够被采集卡所收集，然后将采集卡与PC端相连显示保存实时参数，从而实现了智能化的数据采集。在这其中，无线参数采集在有线的基础上让焊接数据采集更加简便化现代化，无线智能遥控焊接参数采集系统可以在远离焊接现场的位置实现数据采集，大大提高了数据采集的灵活性和便利性，并且对于某些特殊环境的采集独具优势，因此无线焊接参数采集具有重要的研究意义。
GMAW焊非常适合自动化和机器人焊接，或其它高效生产情况。焊接质量的好坏和焊接过程的稳定性在很大程度上可以从焊接参数中了解。在弧焊中特别是电参数（电弧电压”U”和焊接电流”I”)包含了焊接过程的大量信息,表征焊接过程质量的信息可从电压电流的概率密度统计分析中得到,因此近年来焊接过程电信号的提取与分析越来越受到人们的重视[2]。尽管焊接前各个参数已经调整到最佳或相对最佳，但由于焊接过程的短路及熔池、焊丝熔化、电弧跳动等影响，各个参数会在定范围内不断变化，而各个参数的变化对焊接过程稳定性的影响又各不相同，而焊接过程的稳定性又是保证焊接质量的重要环节，所以国内外学者已经开展对GMAW焊接过程稳定性的研究，建立对GMAW焊接过程稳定性和质量评估系统，并能依据结果对焊接参数做出正确的调整，对焊接质量的提高具有重要意义。
1.2 AD HOC网络技术
Ad Hoc网络是由装有网卡或者说是装有无线收发设备的移动终端之间建立的多跳临时自网络，这种网络结构是一种各个节点相互平等的结构，只要安装了无线网卡，计算机彼此之间便可实现无线互联；Ad Hoc网络原理是将一台主机装有网卡后，相当于设置了一个虚拟无线访问接入点，其他装有网线网卡的计算机就可以通过与这个接入点连接从而实现计算机之间的共享和互联。每个计算机都相当于一个无线访问接入点，各个节点之间的地位平等，增加一个或减少一个都不会对自建网络有任何影响。移动Ad hoc和传统网络比较有很大的优越性，适合于无法和不便于预先铺设网络基础设施或者需要网络快速展开的场合。
Ad Hoc网络有4大特点，无中心特点、自组织特点、多跳路由特点和动态扑拓特点。
1.1 Ad Hoc网络结构示意图
1.3 无线数据传输技术及现状
随着无线模块和无线通信技术大量的推广，廉价和高度集成，无线数据传输技术已经被广泛的应用于工业、农业、医学等其他领域。现有的无线数据采集系统是由一个基本节点,汇聚节点和服务器组成。汇聚节点与基本节点的交流是通过Zigbee（无线个域网）模块或射频（RF）模块。基本节点通过数字传感器采集信息并将其以数据的形式发送到汇聚节点。数据被汇聚节点聚集可以被发送到本地服务或者可以通过GSM或者GPRS传输远程服务[15]。