机器人GMAW焊接过程无线网络质量评估系统研究(3)
目前无线数据传输技术主要有Bluetooth、W i-F i 、GSM、GPRS、Zigbee、CDMA 2000,WCDMA 等。今年来，无线数据传输技术的发展达到了黄金时期，人们生活中充斥着各种各样的基于无线传输技术的产品和应用，而且越来越依赖着这种技术。现代人每天手机上使用的qq，微信，Facebook等app就是基于手机的无线上网功能实现的，而越来越多的城市和城镇全国覆盖Wi -Fi，使人们不需要一个网络电缆连接到互联网，在许多家庭中，商业区和校园已开通了无线局域网和热点 ，它正在补充甚至替代有线网络。使用ZigBee 的无线传感器网络、自动化工厂、自动化高速公路、智能家电、智能家居以及远程医疗等新的应用已从构想变为现实。无线数据传输技术的综合成本低，性能稳定。不需要铺设电缆光纤，不需要有很大的工程量，只需要一次性投资，特别适合室外距离较远及已装修好的场合。在很多情况下，用户往往处于复杂的地理环境例如深井，山洞，山地，港口，水下等等，亦或是受制于特殊的工作内容，这些情况对有线网络、有线传输的电缆光纤的铺设带来极大的不便，使得采用有线传输的施工周期将很长，有些情况甚至根本无法实现。这时，采用无线传输技术可以摆脱线缆的束缚，其优点为安装容易，文护方便，扩容能力强及回本周期短等等。而且，无线数据传输技术的蓬勃发展以及掌上电脑和移动智能终端的大量普及，充分显示出无线数据传输技术的光明前景[4]。
1.2 智能焊接在线监控整体系统示意图
表1.1几种主要无线传输技术比较
名称 Wi-Fi 蓝牙 Zigbee UWB
传输速度 11-54mps 1mps 100kbps 53-480mps
通信距离（直径） 20-200m 20-200m 2-20m 0.2-40m
频段 2.4GHz 2.4GHz 2.4GHz 3.1GHz
10.6GHz
安全性 低 高 中等 高
国际标准 IEEE.802.11b
IEEE.802.11g IEEE.802.15.1x IEEE.802.15.4 标准尚未制定
成本 25$ 2-5$ 5$ 20$
功耗 10-50mA 20mA 5mA 10-50mA
主要应用 无线上网、PC、PDA 通信、汽车、IT、多媒体、工业、医疗、教育等 无线传感器（汽车轮胎等）、医疗等 高保真视频、无线硬盘等
1.4 焊接无线数据采集技术研究现状
1.4.1 焊接过程无线数据采集应用现状
1.4 系统结构图
1.4.2 基于虚拟仪器LabView的数据采集研究现状
1.6 测控系统框图
天津大学的史涛、罗震和胡绳荪设计了基于LabView的铝合金点焊数据采集系统。在该系统中为了准确地判断焊点熔核的质量，需要测量的焊接参数有焊接电流、焊接电压、电极位移和声音，因此采用的传感器有测量焊接电流的感应线圈、测量电极位移的加速度传感器及配套的电荷放大器、测量声音的驻极体传声器等[11]，下图使他们的系统框图。