上海华丰工业控制实习报告(2)
实习部门：技术部
实习岗位：工程师助理
岗位要求：辅助工程师机械制图(CAD)
该岗位的主要工作内容：帮助工程师绘制CAD图纸以及其他后方工作
3 毕业实习内容及过程
3.1 公司产品介绍
图1 叉车 图2 田园管理机
图3 扫路机 图4 混凝土切割机
图5 小型压路机
3.1.1 小型压路机驱动系统介绍
小型压路机的驱动系统的国内现状
1）国内多为机械式驱动，通过皮带轮或者链轮减速把动力传递到钢轮，驱动钢轮行走。
•优点：成本低；
•缺点：行走速度的改变依靠控制油门，不能实现额定功率处（固定油门）的无级变速；压路机的前进和后退换向不便；以上的两点缺点使得路面的压实效果不好，无法发挥小压路机在灵活小区域的自由换向和转向。
2）由于液压系统布置方便，最近五年驱动系统逐渐向液压系统过渡，出现了开式系统的驱动：由齿轮泵、方向控制阀，溢流阀和摆线马达等开式系统元件组成的驱动系统。
•优点：驱动系统元件连接方便，车辆前进后退换向方便；
•缺点：名义上的液压驱动，方向阀基本只能控制车辆行走的换向不能控制车速的无级变化，而行走速度的改变依然是依靠控制油门，不能实现无级变速；压路机在低速工作状态下，开式系统功率浪费严重，液压系统发热量大；本身系统无法完成制动，特别是下坡状态下会无控制溜坡。仍然使得路面的压实效果不好，无法发挥小压路机在灵活小区域的自由换向和转向的优点。
3）国内一些理念先进的公司仿照日本20年前的压路机产品使用了静液传动器：闭式柱塞泵和马达在同一个壳体内，稳定的输入转速下，控制手柄实现变速器输出轴转速的双向无级变化
•优点：车辆前进后退换向方便，可以实现真正的无级变速；使用寿命内元件基本不需要文护，客户安装方便，管路在壳体内部，基本无泄漏问题发生。
•缺点：在本身国内售价较高的基础上，为了达到足够的驱动力的情况下，OEM还需要增加成本来制造或购买对变速器进行减速的减速机以近一步减速和放大驱动扭据；产品文护不便，单一元件损坏则需要更换整个产品。发动机到钢轮需要无级变速器和减速机来构成整个传动链，元件布置不便；由于产品体积小，有时散热不是很好，会发生工作时间一长车辆速度降低或驱动力减弱的状况；国内及少数出口型企业，由于国外市场的需求，使用分体式的静液压泵、马达系统组成压路机的驱动系统（现在全球小型压路机95％以上的产品都在分体式的静液压泵、马达系统）闭式柱塞泵和发动相联接，马达与驱动钢轮相联接，之间用油管连接，这是一个标准的分体式闭式系统驱动。
图66 300kg单钢轮（泵马达系统） 图7 300kg单钢轮使用BDU系统
图8 全液压振动 图9 液压转向
市场上有人以坡度做为衡量值，有人以百分比最为衡量值，总的来说在坡度小于30度的情况下，坡度的正切值即为爬坡的百分比值，例如我们说爬坡度为20度（tg20＝36％），即爬坡度为36％。实际上我们说小型压路机有不同的爬坡度的百分比（例如57％，30％等），但是大部分小型压路机驱动系统都是以钢轮和地面最大附着力为参考，我们认为钢轮和泥土地面的最大附着力比值为0.6(两种介质之间的滑动摩擦系数，这是固有特性，是车重和地面所能提供的最大摩擦力的比值，车辆的牵引力如果有超过此值的趋势，钢轮就开始打滑），所以我们在计算系统时都假设驱动系统能够达到此最大的驱动力。这种计算对于小型光轮压路机是适用的，但是对于带凸块和3T以上的压路机都不再适用。
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