机器人平台英文文献和中文翻译(4)
（1）创建用于研究一个开放的硬件/软件人形机器人平台
在具体的认知。这就是儿童机器人。
（2）通过利用这个平台在人型机器人认知能力发展的研究来推进我们对认知系统的类神经理解。
对儿童机器人在认知方面哲学的核心在于，相信操控中起着认知能力发展的基础性的作用。由于对多数这些基本技能的长期开发，儿童机器人旨在通过创建一个孩童人形来测试和开发。该儿童机器人开发目标在于以一个2.5岁的宝宝的身体和认知能力的复制。这个“宝贝”机器人将在认知场景中活动，有效地执行任务并学习，且与环境和人类[17]进行交互。这种小的（90厘米高），紧凑的尺寸（小于23公斤，一个孩子的体积）和多自由度（53）加上来自对认知发展的能力已经从众多优秀的类人型机器人显现出根本差异。同时，开放式方法（包括硬件和软件），即研究群体对儿童机器人的软件和硬件模块的开放，将允许同时在软件和硬件的机械广泛地实验/感官水平从而扩大用户群体，加快认知范例的发展。除此之外，对这种机器人（手触觉传感器/肢水平力感测和检测皮肤）感官模块的访问将使实验和传感设施的评估成为可能，并在认知能力的发展中凸显出的重要作用。本文的结构如下：第2节介绍从运动学的角度的详述，也提供动态性能标准和模拟研究，以巩固设计结构。第3节的重点是实现绩效目标所需要的驱动选择。机器人的四肢和身体部分的物理结构的详细资料在第4部分提供。同时第5部份是对于儿童机器人目前的电子硬件和控制体系结构的开发传感系统报告。第6节给出了构建儿童机器人的原型，并比较设计要求的性能，同时在第7部分对未来的工作进行总结。
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