步进电机物理原理英文文献和中文翻译(8)

静力学
对于一个每步转S弧度的电动机，转矩与转子的相对变换图像一般近似正弦曲线。曲线的实际形状取决于转子和定子的极的几何形状。这条曲线和电机的几何信息都被包含在我所见的电机数据表内！对于永久磁铁和混合动力电机，曲线通常是正弦的，但有可能会产生误差。而对于可变磁阻电机，曲线很少是正弦，有时甚至是梯形，不对称的锯齿形曲线也并不少见。
对于三绕组变磁阻永磁电机与每一步走s弧度的永磁电机，扭矩与位置曲线的间隔会变成3S，而对于5相永磁电机，间隔将变成5S。对于双绕组永久磁铁或混合式电动机，也就是最常见的类型，间隔将是4S，如图2.1所示：
同样的，对于一个理想的2绕组永久磁铁电动机，可以在数学上表示为：