3. 机床结构动态特性分析

在本节中，整个机床结构动态方程建立柔合成方法的基础上。使用它，整个机床结构的自然频率频率可以计算分析如下。

3.1 柔性组合约束的确定

动态节点可以引入动态特征分析机器结构的灵活性来分析。 图1中元素1和2。 图1机床结构系统的子系统。元素1底被链接到的元素2底由柔性结合。每个元素的末尾有6个自由度（三个平移和三个转动）。 A是两个连接点元素之间的交界点。