1. 介绍   

   在机床设计和精密加工中，机床的主轴系统是保证加工精度的关键。作为自由振动系统的多自由度振动系统中占主导地位，对机床主轴误差运动中包括径向跳动、轴向位移和角摆动。在大部分的现有文献里，已经分析了主轴角度和主轴摆动和在同一个频率旋转加工误差的一些假设与模拟化。然而，在实际生产中，主轴的摆动频率一般是与旋转频率一致，一些文献中也有所讨论和发表。因此，本文重点讨论的过程在对主轴平面上的摆动角度对数学和几何误差进行分析，并对工作件的锥度及其影响因素进行计算分析。