S7-200的中央空调控制系统的设计+流程图+原理图(4)
（2）无论怎样的终端负载的大小变化，空调系统的设计的额定状态下运行，系统能耗始终是在设计最大。不断变化的，由于各种因素的影响，例如：季节，气候的日变化，使用频率，流量增加或减少的人等。该空调负荷是不恒定的，确定的空调系统的冷却能力也有需求的随机变化量。如果由于系统的优化，将导致能源的浪费。
（3）在启停模式频率大功率水泵和风扇，电流的影响，不利于如长期研究电网和水泵，风机等机电设备的安全运行公众面值高速运转，机械磨损严重，导致缩短寿命的设备故障下显着增加。
综合来看，恒定的流量控制强调许多问题。变流量系统是根据负载的变化冷水流量的实际大小，也可以根据泵的实际需要的流量系统会自动调整它的速度，或运行的单位数，从而达到节能的目的泵。
图2-1 中央空调系统结构
图2-2 冷冻水变流量控制系统
2.3 变频空调控制流程图
图2-3 控制流程图
第3章.理论推导
近年来，中央空调系统的频率中使用的PI或PID控制达到给定的温度或恒定压力回水泵的频率控制。通过检测上面的入口和出口水的温度的冷却装置蒸发器回水温度的冷却水排放控制由PLC或PID控制器PID控制功能与设定值相比较，它的温度，调整冷冻水泵的频率转换器，并最终文持设定温度值。
3.1 PID控制的设计
在生产过程自动控制的发展历程中，PID控制是历史最悠久，生命力最强的基本控制模式。在本世纪40年代前，除了在最简单的情况下可以是开关控制，它是唯一的控制。 PID控制有以下几个优点。 1适应性强，可广泛应用于各种行业。算法简单，使用方便，很容易通过一个简单的方式来实现的硬件和软件。由于这些优点，它的PID控制仍然是最广泛使用的基本的控制模式之一。
温度是一个共同的和重要的物理量，在许多领域，人们需要的温度测量和控制，很长一段时间，国内和国外的科学家和温度控制器，进行了广泛的研究，导致了大量的温度控制器，如：性能成熟，广泛应用于PID调节器，智能控制的PID调节器，自适应控制。
3.1.1 PID控制原理
PID温度控制已经使用了几十年，是一个成熟的技术，它具有结构简单，易于理解和实现，是基于一些先进的PID控制的基础上改善。在工业过程控制，40％的控制系统回路PID结构。当前场中的温度控制，被广泛使用。
PID调节器也被称为比例积分微分控制器，该控制器的比例，积分，差3种调控
可见，PID温度控制器，有三个参数可以设置，比例系数，积分时间常数，微分时间常数。对于控制系统，合理设置这三个参数，可以达到更好的控制效果。
图3-1 PID控制系统原理图
PID控制器各个部分的作用及其在控制中的调节规律如下：
1、比例增益P
比例增益 P就是用来设置差值信号的放大系数的。任何一种变频器的参数P 都给出一个可设置的数值范围，一般在初次调试时，P可按中间偏大值预置．或者暂时默认出厂值，待设备运转时再按实际情况细调。比例增益部分用于保证控制量的输出含有与系统偏差成线性关系的分量，能够快速反应系统输出偏差的变化情况。由经典控制理论可知，比例环节不能彻底消除系统偏差，系统偏差随比例系数的增大而减少，但比例系数过大将导致系统不稳定。
2、积分时间I
如上所述．比例增益P越大，调节灵敏度越高，但由于传动系统和控制电路都有惯性，调节结果达到最佳值时不能立即停止，导致超调，然后反过来调整，再次超调，形成振荡。为此引入积分环节I，其效果是，使经过比例增益P放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大 (或减小) ，从而减缓其变化速度，防止振荡。但积分时间I太长，又会当反馈信号急剧变化时，被控物理量难以迅速恢复。因此，I的取值与拖动系统的时间常数有关：拖动系统的时间常数较小时，积分时间应短些；拖动系统的时间常数较大时，积分时间应长些。
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