后 , 应该只对飞机机翼的部分进行面积阈值分割 . 考虑到飞机机翼的颜色与云的颜色
差别不大 , 可以不能检测出图像的变化 , 应当使摄像头对差一块非白色的区域拍摄 , 如
图 2.1 摄像头拍摄区域
差分法可能存在的问题是 , 如果摄像机与飞机的距离较近 , 在进入薄云的时候 , 可能
难以检测出图像的变化 . 后续研究的方向 , 可以集中在研究薄云对各种颜色的透光度
上 , 如果可以发现某种颜色会很容易被云遮挡 , 那么可以考虑在飞机上帖上相应的颜
色 , 这样可以更好的检测进出云情况 .
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