扁平件分拣机自动识别和控制系统设计+CAD图纸(2)
Expounding my views on the control information system design，this article simply explains the basic concepts of PLC controller，frequency converter， the motor and the partial transport protocols which involved in the project. Finally it introduced the software environment disposition to cause the overall system revolution to be normal.
Key words: automatic sorting control system, PLC, information control
目录
第一章 开题报告依据 1
1.1国内外邮政自动化现状 1
1.2自动分拣系统的前景 2
1.2.1国内外分拣设备发展趋势 2
1.2.2自动分拣系统的应用前景 3
1.3本论文的意义及目的 3
1.3.1发展扁平件分拣机的意义 3
1.3.2项目应用前景 4
第二章 交叉带式分拣机的结构设计 5
2.1带式分拣机概述 5
2.1.1主要技术参数: 5
2.1.2机架 5
2.1.3弯轨介绍 6
2.1.4直轨介绍： 6
2.2 交叉带式分拣机的组成 7
2.2.1 主控系统 8
2.2.2 驱动控制系统 8
2.2.3 小车及供包机控制系统 8
2.3 交叉带式分拣机的工作原理 8
2.3.1 包件上环型圈小车 9
2.3.2 环型圈运行 10
2.3.3 包件落格口 10
2.4 控制原理简述 11
2.5 系统的功能结构框图 11
2.6 系统的控制结构框图 12
第三章 小车控制系统 13
3.1小车控制系统的改造 13
3.2小车控制系统概述 13
3.3小车控制系统的组成 14
3.3.1 可编程控制器选型 15
3.4小车的结构 15
3.5小车控制系统控制原理 16
3.6 通信实现 16
3.6.1 主控与管理机的通信 17
3.6.2小车与主控的通信 17
3.6.3环形圈速度测量 17
3.6.4 通信数据解析 18
3.6.5 系统时钟同步信号与一号小车检测 18
第四章 供包机控制系统 19
4.1 供包机系统概述 19
4.2 供包机控制原理及特点 20
4.3供包机系统组成 21
4.4上件控制 22
4.5包裹分拣机的自动对中 22
4.5.1 横向对中 23
4.5.2 纵向对中 23
第五章 计算与校核 24
5.1小车步进电机的选型与校核 24
5.2 供包机交流电机的选型与校核 26
5.2.1计算电动机所需输出功率： 26
5.2.2：确定电机转速 27
5.2.3 分配传动比与校核： 28
5.3 链传动设计 28
5.4 键的计算校核 30
5.4.1 Ⅰ轴 30
5.4.2 Ⅱ轴 30
5.4.3 Ⅲ轴 31
第吹冰章 控制系统框图 32
6.1 分拣机控制系统总框图 32
6.1.1 主控系统原理 32
6.1.2主控系统组成 32
6.1.3 掉电保护功能 35
6.2 供件台子程序系统框图 35
6.2.1主控系统的上包功能 35
6.2.2全方位条码扫描装置的控制 35
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