其缺点是,机床传动结构较复杂,同时对于刀具的要求较高。

3.3 方案比较
方案一直线式切削,工艺上较为简便,而且结构简单。此设备功率和转速均较低,所以相对损耗小。但是此结构在进行往复运动时会产生运动间隙,对设备的连续运行不利。
方案二单刃旋转式切削,结构简单、效率高,理论上可以保证较高的形状精度,如果在周向多加几个刀片,则可以进一步提高它的使用性能。其缺点是刀片受力不均匀,容易磨损,且刀片磨损后换刀不太方便。
方案三多刃旋转式切削,切削力较小,而且工作行程较短。但是机床传动结构复杂且对于刀具的要求较高。
综合比较上述三种方案,我们可以发现方案一和方案三的可行性较高,整体布局均优于方案二,相比之下结构简单且经济性更好。
为了更加客观地确定方案,后面将对于方案一和方案三进行理论计算,从而确定最终的方案进行结构设计。

4确定方案
4.1 圆柱铣刀
4.1.1 铣削用量四要素
(1)
























(2)进给量fz、f、Vf
1)每齿进给量fz



2)每转进给量f


3)进给速度Vf


4)fz、f、Vf的相互关系


5)选择参数






(3)背吃刀量ap



















(4)铣削宽度ae







4.1.2铣削分力























4.1.3切削力经验公式
确定参数:























4.2 拉刀

4.2.1拉削加工特点


(1)拉床结构简单



(2)加工精度与表面质量高



(3)生产率高



(4)拉到耐用度高,使用寿命长

4.2.2 拉刀切削部分几何参数

(1)齿升量fz



(2)齿距P、齿数Ze














(3)总切削宽度ΣbD


(4)拉刀的几何角度


4.2.3 拉削力计算公式






代入参数:

4.3 比较方案





5选择电动机型号
5.1 确定工作机有效功率

5.2 各零件传动效率
























5.3 电动机输出功率

5.4 确定工作机转速



5.5 计算传动比
5.5.1 理论总传动比




5.5.2 传动比分配


5.6 选择电动机

主要参数:






6确定各轴转速、转矩及功率
6.1 转速n


6.2 各轴输入功率






6.3 各轴转矩
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