毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
英语论文
日语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
自动喷漆机器人大臂系统设计(3)
(3)机身底部可配备导轨,喷涂工件放置在生产流水线上,喷漆机器人在小范围内移动喷漆[5]。
图1-1 喷漆机器人
1.3 喷漆机器人的国内外研究历史与现状
1.4 机器人实例
(1)TRALLFA喷涂机器人
1969年,该喷涂机器人诞生于挪威。挪威的TRALLFA公司基于喷漆作业要求连续不间断的要求,设计了这款机器人,总体来说达到了预期的效果, 现在TRALLFA喷涂机器人占世界喷漆机器人总量的80%。TRALLFA喷涂机器人属于关节型机器人,电液驱动,控制系统主要由电脑组成,属于示教再现式机器人。它的手腕细长,与人的手腕一样,运动流畅,操作简单,面对狭窄的空间也能轻易地伸入,手腕的存储装置的存储容量很大,编程简单,动作流畅,可以轻易地实现连续轨迹和点位控制。
(2)PJ- 1型喷涂机器
PJ-1型喷涂机器人是我国第一台自发研制的喷涂机器人。由北京
机械
工业
自动化
研究所研发生产,具有微机控制、示教再现、电液伺服驱动、5个自由度、关节式等特点。该机器人的研制解决了存储容量小的问题,它的示教时间超过了当时国际先进水平的TRALLFA-400经济型喷涂机器人,实际生产效率和它也差不多。该机器人是国内技术最为成熟的,应用量最大的。
(3)IRB52小型喷涂机器人
瑞士ABB公司在2007年研制一款新的机器人—IRB52[17]。以其独特的集成工艺系统(IPS)为核心,为现代很多工业制造企业极大地提高了喷涂质量,减少了原料的成本、提高了生产效率,实现了更加精确快速的工艺控制,同时简化了生产统计数据的收集,使得喷漆机器人在智能化的道路上实现了飞跃。
1.5 课题研究的内容
本次课题的任务是在
任务书
的要求下完成以下目标:(1)总体方案的设计;(2)大臂系统的设计;(3)完成装配图、部件图和零件图;(4)撰写设计说明书。
任务以喷漆机器人为对象,根据任务书所提出的要求,首先进行总体方案的设计,选择机器人的坐标形式、驱动系统、传动系统以及平衡系统。并且根据所提供的要求,计算出大臂系统的数据,完成大臂零件的绘制。
在这次任务中,我首先查阅了一些相关的国内外的文献,了解了关于喷漆机器人的一些基础的知识。然后根据任务书限制的工作空间,计算出大臂和小臂的长度,接下来确定了大臂的壳体形状与材料。并且综合小臂的数据计算大臂驱动电机的规格,使用了一个减速箱来达到驱动所需的转矩,然后对丝杠进行计算和校核。最后结合大臂摆动的各个重要位置的形态和受力情况,计算出弹簧的参数,完成总的设计方案。
共3页:
上一页
1
2
3
下一页
上一篇:
SolidWorks纸袋制筒机制筒机械机构的设计与分析
下一篇:
大学生方程式赛车车架结构设计与分析
红枣自动去核机的去核机构的设计
玻镁平板卸板机器设计+CAD图纸
折粒自动化设备开发+图纸
solidworks焊接治具的自动清洗装置设计+CAD图纸
PLC弯管机自动上料系统设计与开发
爬行式管道探测机器人机械结构设计+CAD图纸
两栖管道探测机器人机械结构设计+图纸
STC89C52单片机NRF24L01的无线病房呼叫系统设计
压疮高危人群的标准化中...
浅谈高校行政管理人员的...
提高教育质量,构建大學生...
AES算法GPU协处理下分组加...
上海居民的社会参与研究
从政策角度谈黑龙江對俄...
浅论职工思想政治工作茬...
酵母菌发酵生产天然香料...
基于Joomla平台的计算机学院网站设计与开发