1.5 本文研究内容及意义 6

第二章 拖带系统在先进工作中的应用 8

2.1 概述 8

2.2 水下定位方法 8

2.3 融合导航技术 10

2.4 小结 10

第三章 拖带系统设计准则 11

3.1 非自航船舶拖曳系统设备配置 11

3.2 典型拖曳布置图示例 12

3.3 拖曳布置注意事项 14

3.4 设备订货持证要求 15

3.5 拖曳系统设备相关标准 16

3.6 特殊事项检查要求 16

第四章 CMHI-163半潜式起重生活平台拖带系统设计 17

4.1 牵引装置和设备 17

4.2 移动设备 18

4.2.1 浮桥甲板上的设备 18

4.2.2 在导航甲板上的设备 18

4.3 承载设计 18

第五章 CMHI-163半潜式起重生活平台拖带系统有限元分析 20

5.1 FEMAP软件介绍 20

5.2 简介 22

5.3 设计标准 22

5.4 有限元素模型描述 25

5.4.1 坐标系 25

5.4.2 FEA模型中的单元系统和元素类型 25

5.4.3 结构建模范围 25

5.4.4 尺寸和材质 28

5.5 边界条件 30

5.6 设计负载 34

5.6.1 死载 34

5.6.2 功能负载 35

5.7 负载箱 35

5.7.1 基本负载情况 35

5.7.2 负载组合 36

5.8分析结果 36

5.8.1 FEA结果数据 36

5.8.2 支架检查 38

5.8.3 针位置的应力检查 40

5.8.4 基准位置的应力检查 41

5.8.5 引脚应力检查 41

结  论 44

致  谢 45

参 考 文 献 46

附  录 48

第一章 绪论

1.1 拖带系统的一般概念

船舶及海洋平台拖带作业，可按不同的航驶地区将其划分：锚地拖带、海上拖带、内河拖带、港口拖带。亦可按拖带方法将其划分为：顶推、绑拖（傍拖）、首拖和吊拖等。本节主要介绍第二种划分方法的几种拖带形式[1]。

顶推是用缆索或顶推设备将拖船的船首固系于驳船的船尾，从而推驶驳船向前行进。顶推的操控性能较为优越驳船所受阻力比之吊拖有所减少，进提高了推轮的工作效率，因此顶推法在内河运输中得到广泛使用[2]。巨型船舶在港内掉头时也常使用顶推法进行协助作业。