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艇机被动式波浪补偿控制设计+电气原理图(5)

在地面坐标系上,船体坐标系原点的坐标值为0,0,0,横摇角,纵摇角和首摇角是船体坐标系相对地面坐标系的三个姿态角。通过这些值,可以确定吊点在地面坐标系上的位置。

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