液压振动台的设计+CAD图纸(8)
电液伺服阀的动态特性主要可以由频率响应来确定。通常电液伺服阀的频率响应是输入电流在某一频率范围内做等幅变频正弦变化时，空载流量与输入电流的复数比。频率响应一般用幅值比(Bd)和相位滞后(dge)与频率的关系表示。
幅值比是在某一特定批频率下的输出流量幅值与输入电流之比，除以一指定低频(输入电流基准频率)下的输出流量与同样输入电流幅值之比。相位滞后是在某一指定频率之下所测得的输入电流和与其相对应的输出流量变化之间的相位差，以度表示。当输入电流幅值过小时，由于伺服阀分辨率的影响，将使波形发生畸变。无论哪一种情况，由于输出波形偏离正弦波形，都会使得所得到得响应数据失去意义。
伺服阀的频宽应根据系统的实际需要加以确定，频宽过低会限制系统的响应速度，过高会使高频干扰传到负载上。
液压伺服控制理论的经验告诉我们，伺服阀一般为一震荡环节。这样，又可以根据频率响应曲线的谐振频率与谐振峰值之间的关系。
根据参考资料，电液伺服阀的传递函数可表示为：
式中，伺服阀的固有频率 =251.33rad/s，阻尼比 ,
其中，ΔI为伺服阀的额定电流；
为伺服阀的最大空载流量；
4.1.2 液压动力元件的动特性
（1）建立液压动力元件的数学模型
液压动力元件的动特性可由动力元件的三个基本方程来表示，即：电液伺服阀的流量方程、液压缸的连续性方程及液压缸与负载运动部件的动力学平衡方程。由本课题分析可知，本振动系统负载有重力负载G和摩擦负载f等，列出该伺服系统动力元件的三个基本方程。再根据这三个基本方程的拉式变换式推出该
液压动力元件的输出方程，如下:
(2)计算液压动力元件的输出方程中各参数：
液压动力元件的输出方程中经常出现的参数：
—动力元件的阻尼比，取0.2；
—动力元件总流量—压力系数，忽略液压缸泄漏， 由阀的零位泄漏决定；查产品样本知，在35MPa供油压力下功率级阀的零位泄漏量为5.4L/min，因此
动力元件的液压固有频率， 其中；
— :振动台质量，
— ：液压缸总容积
— ：油液的的等效体积模量，一般取
故
4.1.3 伺服放大器、位移传感器的动特性
伺服放大器、位移传感器的响应很快，因此一般可以互略它们对系统的动态影响，看成比例环节。
位移传感器的传递函数可表示为：
伺服放大器的传递函数可表示为：
位移传感器的传递函数中参数查位移传感器的样本确定，伺服放大器的Ka待定。
4.2 系统方块图
系统的输入量为 ，输入被控量为x，由系统以上各环节的传递函数（或输出方程）可画出系统传递函数方块图：