2.2 洗车系统结构组成

洗车系统主要由以下几个部分构成： 1）一个支撑水平滚筒和竖直滚筒的支架；该支架在传送带上，汽车由传送带带动进入支架；

2）一个可以用于旋转的水平滚筒和两个可以用于旋转的竖直滚筒的电机，

3）一个可以用于竖直升降水平滚筒即顶刷的机构；

4)位置传感器，减速机，喷淋装置，限位开关以及相应的指示灯，操作台等[9]。

2.3 主要机构运行过程及初步设计

2.3.1 顶刷的分析与设计

顶刷（即横刷）的作用是对汽车的顶部进行仿形式的刷洗，它的运动可以成两个方向的 运动，一个为在 Z 轴上的和汽车竖直方向的高度变化相同的上下运动，另一个是围绕自身中 心轴的旋转运动[10]。

顶刷刷洗机构由刷子转动机构和定位机构组成。刷子转动可以由一台电机驱动，不需要 进行正反转的控制。顶刷定位机构可以由一支液压缸作为驱动源，其运行通过控制电磁阀来 控制[11]。顶刷的运动轨迹如图 2-1。

2.3.2 侧刷的分析与设计

侧刷的作用是对汽车侧面等位置进行清洗，它的运动就是围绕自身中心轴做旋转运动， 其相对于支架的位置是不变的，所以两个侧刷只要由两台电机驱动即可[12]。