磁流变液可控阻尼离合器的设计+CAD图纸(8)
则角加速度:
（3.3）
初选轴径 , 长度 . 按圆柱体估算主动轴的转动惯量：
轴的体积:
（3.4）
轴的材料选高磁导率的20#钢，查手册得其密度为:
（3.5）
则轴的质量:
（3.6）
轴的转动惯量：
（3.7）
惯性力矩:
（3.8）
轴承效率取:
当量转矩:
（3.9）
查产品样本（上海昀研自动化科技有限公司），根据转速 下当量转矩 选取步进电机863HB97-583。
计算最大输出功率:
（3.10）
•3.1.2 轴的设计计算及校核
•(1)轴的选材及其许用应力
由《机械设计手册》中的图表查得：选20#钢，正火处理，
（3.11）
•(2)按扭矩估算最小直径
最小直径:
（3.12）
若考虑键槽:
（3.13）
从动轴选取标准直径:
（3.14）
考虑到与联轴器的连接问题，主动轴选取标准直径:
（3.15）
•(3) 轴的结构设计
根据轴上零件的定位、装拆方便的需要，同时考虑到强度的原则，并且本结构中，对轴的要求不高，不需要进行特别复杂的设计，只需要考虑轴的支撑能力即可。
•(4) 轴的强度校核
取安全系数 ，则许用应力:
（3.16）
轴受到自身重力和气隙磁力的作用