(N•m)    最大电流
(A)    最高转速
(r∕min)
SGMSV-40A    3.0    17.9    9.8    3000    29.4    56    5000

c)    选择AB系列减速器AB142,减速比i=50,额定扭矩 其输出扭矩满足要求。
4.3.3  碟簧的选取
a)    选型
碟簧的导杆d=70mm,受力为10t。经分析采用系列B型碟簧,外径D=140mm,内径d=72mm,选取叠合组合方式。
b)    碟簧选取数目
由外内经之比 ,查相应表得计算系数K1=0.682,碟簧无支承面时,计算系数K4=1。
取叠合片数n=6,如不计摩擦力,单片碟簧承受载荷为
 ,满足 。
c)    叠合弹簧总自由高度
查碟簧参数表,得 ,
用相应式计算得碟簧压平时载荷FC为:
因此
由相应图查得 ,由此变形量
 
叠合弹簧总自由高度为
根据上文计算,采用6个系列B型碟簧,外径为D=140mm,内径d=72mm,并选取叠合组合方式,可满足结构要求。
4.4  丝杠螺母扭矩测量结构
本结构所选的扭矩传感器为FUTEK公司的TFF650传感器。如图4.14所示,最大测量扭矩 ,重量 ,非线性 。
 
图4.14 TFF650传感器
如图4.15为所设计的测螺母扭矩的结构,图4.16为其二文剖视图,丝杠螺母上方的顶部螺钉用来连接底座和其内部的阶梯轴。当此螺钉拧紧时,螺母带动底座做直线运动;当此螺钉松开时,螺母没有底座的限制作用,可以转动,此时螺母上所连接的扭矩传感器结构由于固连在底板上,便会阻止螺母的转动,螺母上的连接板将摩擦扭矩传递到传感器上,传感器测得的使螺母无法转动的阻力矩,便是试验台所需测得螺母扭矩。阶梯轴对轴承进行定位,此结构选用深沟球轴承即可满足结构受力要求。
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